Vasojevići, kao etnička cjelina, naseljavaju prostor Lijeve Rijeke u slivu Morače i na Tari ispod Komova, predio oko gornje doline Lima, i oko stare Budimlje (Donji Vasojevići). Matica im je ostala vrlo jaka, ali su se raseljavali po čitavoj Crnoj gori, po Šumadiji i drugim krajevima Srbije, preko Dunava, i po Bosni i Hercegovini.Vasojevići su najveće pleme, ne samo u Crnoj Gori, nego, možda, u svim srpskim zemljama.
Vasojevići ne nose svoje ime po mjestu, niti se, pak, smatraju u pogledu roda, različitog porijekla, nego se drže za jednu porodicu, od jednog rodonačelnika Vasoja ili Vasa, po kome su dobili svoje plemensko ime. Zajedničko je, da vasojevićko predanje razlikuje kao svoje zajedničke pretke Vasa, kao bližeg i Vasoja, kao daljeg rodonačelnika. Vaso je, po predanju, došao u Lijevu Rijeku kao prebjeg sa Kosova, gdje se nastanio i osnovao porodicu a Vasoje je bio velikaš iz doba Nemanjića.
Rodonačelnik Vasojevića, po jednom predanju, je veliki knez Vukan, kasnije dukljanski kralj, a po drugom, izgleda vjerovatnijem, jer se više slaže sa istorijskim datumima, rodonačelnik Vasojevića bio je kralj Radoslav, no u svakom slučaju Nemanjić!
Po predanju, Radoslav je imao sina Vasoja, koji je živio od 1217-1286. godine. Vasoje je odrastao na dvoru despota, kasnije cara epirskog, Manojla Anđela, njegovog djede po majci. Vaspitavan je u grčkom duhu, a i sam je bio oženjen Grkinjom, a i majka mu je bila Grkinja. Po predanju, Vasoje je oko 1286. godine, poginuo u jednom gusarskom napadu na Jadranskom moru, gdje je gusario sa svojom družinom, sastavljenom od Srba i Grka, nazvanom "Vasojevićki osvetnici". Vasojev sin Grgur (1251-1313), nastavio je avanturistički život svoga oca, pa je i on poginuo na sličan način.
Grgurov poznati sin Vuk (1286-1319), odrekavši se života svoga djede i oca, zamolio je srpskog kralja Stefana Uroša Trećeg, da mu dozvoli povratak u domovinu. Kralj mu je dao vlastelinski posjed kod Sjenice (Dubnica), ali ga je, po predanju, uslovio da se više ne zove Nemanjićem, već, po djedi, Vasojevićem! Vuk je iz gusarstva nosio nadimak Musa. Vuk je imao sina Vladislava (1311-1384), a Vladislav sina Stevana (1342-1389), koji se, po djedi, nazvao Musić. Musić Stevan, tj. Vasojević Stevo, sa svojih četiri hiljade Vasojevića učestvovao je u Kosovskom boju, gdje je, po predanju, poginuo. Imao je pet sinova: Vasa, Pipa, Ozra, Krasa i Hota. Najstariji sin Vaso osniva svoju porodicu u Lijevoj rijeci. Imao je tri sina: Raja, Novaka i Mija. Rajo je imao takođe tri sina: Đura, Daba i Uglješu.
Milutin Osmajlić